Escáner Slam Stonex X120 GO
El nuevo escáner X120GO se basa en la utilización de tecnología SLAM basada en LIDAR generando una nube de puntos densa debido a su láser escáner que es capaz de tomar puntos en un rango de 120 metros y su movimiento rotatorio continuo de360°x 270°FOV, además el algoritmo SLAM de nivel industrial nos permite obtener una nube de puntos tridimensional de alta presión y su equipamiento de 3 cámaras de 5 MP nos ayuda a obtener información de textura y color con imágenes panorámicas parciales.
El Stonex Slam X120go se utiliza para levantamiento de interior como de exterior ,ya que, es un scanner versátil para ambos ambientes, además de fácil utilización puesto que solo necesita una persona que lo porte y genere un movimiento continuo, por lo cual podemos aplicarlo en minera, BIM, instalaciones industriales, tendido eléctrico y generación de mapeos.
Con Stonex Slam X120go, es posible guardar puntos de control sobre terreno, facilitando la georreferenciación de los datos obtenidos en el post proceso.
Software de campo GOapp
GOapp: Aplicación Android oficial de Stonex, que nos permite visualizar la nube de puntos en tiempo real de nuestro levantamiento, actualización de firmware, captura de puntos de control en terreno, comenzar y finalizar el levantamiento.
Es importante destacar que, al momento de iniciar nuestro levantamiento, se necesita dejar nuestro scanner en un lugar estable durante un minuto, luego de este tiempo podrá comenzar a avanzar en el sentido de su levantamiento.
X120GO, puede recolectar datos de forma independiente incluso sin conectar GOapp.
Software de post proceso Gopost
Gopost: es el software de post proceso que utilizaremos para crear un mapa de nuestro levantamiento, optimización, panoramas de color, texturizado y orientar nuestro trabajo según los datos tomados en terreno.
Objetivos:
OBJETIVO PRINCIPAL:
El objetivo principal de nuestro terreno es lograr la demostración de los alcances que presenta el nuevo scanner SLAM X120GO de STONEX en túneles.
OBJETIVO SECUNDARIO:
- Estudiar zona de Levantamiento
- Realizar escaneo con SLAM X120GO.
- Procesar información obtenida en Gopost.
- Obtener una nube de puntos densa.
Nuestro levantamiento se realizó el día 21/02/2023, en el túnel del Tinoco ubicado en la comuna de Cajón del Maipo, como primera instancia es de suma importancia realizar un levantamiento que nos permita ubicar puntos de control en terreno, estos pueden ser realizados con sistemas GNSS o estaciones totales, en nuestro caso el levantamiento se realizó con un receptor GNSS Satlab TR7 en modo RTK, es importante destacar que el equipo necesita como mínimo 3 puntos de control para generar una orientación efectiva.
Toma de puntos realizada en el túnel el Tinoco
Una vez tomados nuestros puntos y marcados en terreno procedemos a realizar el levantamiento con nuestro Scanner Slam x120go.
Para un correcto funcionamiento en terreno recomendamos tener un teléfono con la aplicación “GOapp” es importante mencionar que este debe de ser de ambiente Android ya que aún no es compatible con otros sistemas, este nos dará una visualización de nuestro levantamiento en tiempo real ya que a través de nuestro programa podremos ver la toma de datos y el recorrido que nosotros realizamos, pero una de las características del SLAM X120GO, es que a es capaz de realizar levantamientos de forma autónoma solo encendiendo y apagando. nuestro equipo podremos realizar escaneos de forma rápida y eficiente.
Para comenzar nuestro escaneo primero debemos posicionarnos en el primer punto de control donde procederemos a encender el equipo, el cual demora aproximadamente 5 segundo en encender y generará una red wifi que nos permitirá la conexión entre nuestro teléfono y scanner, una vez ya conectados a esta red, procedemos a realizar el levantamiento de nuestro terreno en la trayectoria donde además debemos posicionarnos sobre cada uno de nuestros puntos de control por aproximadamente 8 a 10 segundos por punto y sumar nuestro punto de control con la opción “Add GCP” desde nuestro teléfono.
Nuestro levantamiento fue de aproximadamente 300 metros entre el primer y último punto de control cercanos al túnel tinoco, este levantamiento tuvo un tiempo de duración de alrededor de 10 minutos, considerando el primer minuto que solicita el equipo al comienzo y la toma de los puntos de control. Tomando 2.409 imágenes de la trayectoria realizada, logrando obtener diversos ángulos de nuestro levantamiento.
Como segundo proceso es necesario descargar nuestro levantamiento a través de la tarjeta SD que es extraída de nuestro scanner de forma rápida y sencilla, es importante reconocer nuestro levantamiento por fecha y pasar esta información a nuestro PC de forma ordenada, una vez ya realizado este procedimiento comenzamos a generar el post-procesamiento con el software GOpost.
El procesamiento de nuestro levantamiento es sencillo ya que el software tiene un modulo intuitivo que nos ayuda a desarrollar cada paso de forma ordenada y continua, lo primero a realizar es importar nuestros datos y orientar nuestro trabajo acorde a los punto tomados en terreno en primera instancia, estos pueden estar en formato CSV o TXT , solo nos pide un orden de; Punto , Este, Norte, Cota. Como lo demuestra la siguiente tabla.
Tabla de toma de puntos
Nota: Nuestras coordenadas deben estar separadas por coma para que el software las procese de forma correcta.
GOpost a la vez de orientar nuestra imagen también es capas de ajustarla generando una nube de puntos sin desplazamiento de información, obteniendo mejores resultados. Logrando una representación visual detallada de nuestro terreno. Esta información procesada por GOpost, puede ser enviada a otro software como PointCab; Cube 3, Reconstructor, AutoCAD, entro otros donde podremos editar nuestro trabajo.
RESULTADOS DE GO-Post:
Nube de puntos
Nuestra nube de puntos se genera a partir de las imágenes levantadas en terreno, donde estas fueron fusionadas con diversas herramientas del software GOpost, este procesamiento no demora más de unas horas para obtener la nube de puntos densa lista para ser exporta.
Gopost nos permite visualizar diferentes vistas de nuestro trabajo ya sea en textura, elevación, o secuencia de levantamiento. En las siguientes imágenes mostraremos diferentes vistas obtenidas.
Elevanción y trayectoria
Nube de puntos y detalles de escaneo túnel
Cómo podemos notar en la segunda imagen el escáner logra tomas de grafitis que se encuentran en las paredes del túnel, demostrando su alta captura de detalles en la información tomada.
Conclusión :
Se puede concluir que el levantamiento realizado en el túnel del Tinoco en el sector del Cajón del Maipo, logro obtener una captura de datos que resulto ser eficiente para la demostración de los alcances del equipo en túneles. El scanner es capaz de recolectar información de forma rápida en terreno y se adapta los a cambios de ambiente sin dificultad y demostró que su captura de datos es amplia.
El escáner Stonex Slam X120go es un equipo que se adapta a diversas situaciones ambientales manteniendo un enfoque amplio a la toma de datos de una manera fácil, rápida y eficiente que además podemos ver en tiempo real por medio de la aplicación GOapp, que es bastante amigable ya que mantiene un ambiente Android, donde podemos generar el levantamiento de puntos de control de una manera casi instantánea donde no necesitaremos más de 15 segundos por punto, esto también ayuda a que el levantamiento sea rápido, una gran ventaja de nuestro escáner Slam X120go, es que solo pesa 1.6 k, esto hace que sea una herramienta fácil de trasladar y que no se necesite mucho personal al momento de realizar el levantamiento, cabe mencionar que este instrumento puede ser posicionado en un móvil que mantenga una velocidad constante o incluso puede ser montada en una mochila de traslado.
El escáner Slam X120go, tiene la capacidad de tomar 320.000 puntos por segundo, lo cual hace una malla de puntos densa y efectiva y puede medir entre un rango de 0.5 a 120 metros de distancia, estas características dan pie a un scanner de alto rendimiento que puede generar levantamientos de forma precisa y eficiente, en nuestro caso con los 3 puntos de control ubicados en terreno y posterior mente ajustados a nuestro levantamiento, se pudo obtener una precisión centimétrica.
La tecnología Lidar como ya bien sabemos es la que nos permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz de luz, además en este caso la tecnología 3D nos permite crear la nube de puntos en 3 dimensiones (X, Y, Z) de los objetos que se encuentren en la trayectoria de este láser. Por lo cual nuestro scanner no solo será destinado a levantamientos de información, sino que también podemos destinarlo a generar levantamientos de planes de mejora, controles de calidad, acciones de seguimiento o incluso informes de calidad, ya que al obtener nuestra modelado 3D podremos mejorar la comprensión de nuestros datos.
Gopost, netamente nos deja visualizar nuestro levantamiento tanto en 2D como en 3D, dejándonos identificar de manera óptima todas nuestras estructuras, aquí podemos seleccionar sectores de nuestro levantamiento como se demuestra en la imagen 3, mostrándonos solo una parte de nuestro levantamiento, esto no ayuda a identificar factores en terreno. Con este software solo podemos cargar nuestro trabajo y orientarlo y darle modulo como de elevación, textura, todo esto para después enviarlo a otro software como lo es Pointcab, Reconstructor o AutoCAD, donde podremos generar la digitalización de nuestras áreas generando planos o diseños para nuestros trabajos.
Podemos concluir que nuestro escáner es una herramienta innovadora, que facilita altamente la captura de los datos, y que se puede desempeñar de forma eficiente, es una herramienta de fácil uso que no necesita muchos factores para conseguir información certera de un área, minimiza considerablemente los tiempos de levantamiento y costos de terreno, que además nos permite ver nuestro levantamiento en tiempo real acorde a los movimientos realizados. Mientras que Gopost es un software que nos ayuda a ver esta información y procesarla, en sentidos de mejora podemos decir a la vez que este software podría ser un poco más completo ya que consideramos que podría realizar acciones como limpieza, filtrado, genera perfiles, clasificación de puntos o descarga de áreas determinadas, fuera de esto es un software que cumple con las funciones especificadas y nos genera informes que ayudan a respaldar nuestros levantamientos al momento de la orientación.
En sí el Escáner SLAM X120go, cumple con sus especificaciones dando un buen servicio en conjunto con Gopost, generándonos la base más importante en levantamiento realizado.
Camila Ahumada
Ingeniero Geomensor – Soporte Técnico BMP Renta