Escáner 3D XVS vSLAM
Fotogrametría de nueva generación
El sistema utiliza una tecnología basada en la integración de imágenes de alta resolución, sistemas inerciales y un algoritmo complejo: capturando un escenario con XVS, se generará un modelo 3D mediante técnicas fotogramétricas.
Caminando y capturando la escena en movimiento, una interfaz en tiempo real te guiará en la toma de datos, sugiriéndote la velocidad de tu movimiento y si es necesario regresando a un área para tener suficiente superposición de imágenes.
Gracias al sistema Visual SLAM (localización y mapeo simultáneos), su trayectoria se muestra en tiempo real en una tableta. El sensor de la Unidad de Medición Inercial (IMU) ayuda al algoritmo a generar un bloque de imagen continuo. El mejor resultado se obtendrá automáticamente. De vuelta en la oficina, el procedimiento para generar el modelo 3D es completamente automático, a través de una PC de escritorio.
· Los datos provenientes de XVS se pueden integrar con video de drones UAV o cualquier cámara para una reconstrucción completa del área.

Características Principales


PRECISO
Selección automática de las mejores imágenes para aumentar la precisión del modelo derivado. Si la adquisición está muy cerca del elemento (aproximadamente l m) y se cierra sobre el punto de inicio, la precisión es de 2-3mm.

TEXTURAS HD
Basado en imágenes avanzadas de alta resolución permite reconstruir la textura escaneando con gran claridad y realismo.

RESULTADOS ESCALADOS Y NIVELADOS
Gracias a la detección automática de targets y al uso de los sistemas inerciales, es posible obtener resultados escalados y nivelados.la precisión es de 2-3mm.

FUNCIONAMIENTO SENCILLO
Gracias a su funcionalidad y facilidad de uso, puede ser utilizado por varias personas dentro de una empresa o institución, sin necesidad de tener conocimientos previos sobre escáneres 3D. La aplicación de campo le guiará en la recogida de datos.

VERSATILIDAD
Con el escáner XVS se pueden documentar diversos escenarios urbanos, como infraestructuras, reconstrucciones de accidentes, obras de conexión de gas y agua, fachadas de edificios, etc. La precisión geométrica y el realismo del color de los resultados también lo convierten en un compañero para los trabajos arqueológicos, arquitectónicos y geológicos.
Información Técnica
PRESTACIONES
ALCANCE MÁXIMO | 0,4 m |
ALCANCE MÁXIMO | 40 m |
PRECISIÓN DE LA TRAYECTORIA (En Postproceso) |
4 mm1 |
PRECISIÓN RELATIVA @1m | 3 mm1 |
PRECISIÓN RELATIVA @2m | 2 cm 1 |
IMAGEN
CÁMARA vSLAM – RESOLUCIÓN | 604 x 480 px |
CÁMARA vSLAM – FOV | 65° |
CÁMARA vSLAM – FRECUENCIA DE IMAGEN | 25 fps |
CAMÁRA RGB – RESOLUCIÓN | 2448 x 2048 px |
CAMÁRA RGB – FOV | 89° |
CAMÁRA RGB – FRECUENCIA DE FOTOGRAMAS | 10 fps |
CAMÁRA RGB – SENSOR DE OBTURACIÓN | Global |
SISTEMA
IMU | 3x3x3 – Giroscopio magnetómetro y acelerómetro |
COMUNICACIÓN Y ALIMENTACIÓN | USB-C 3.0 |
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN | 5V ( a través de USB) |
CONSUMO DE ENERGÍA | Máx. 4W |
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
PESO | 740g |
PESO TOTAL DEL MALETÍN | 5 kg |
DIMENSIONES (Longitud x Diámetro) | 151 mm x 120 mm |
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO | 0°C to +40°C |
Software incluido

XVSapp
El software incluido tiene una interfaz sencilla y ayuda al usuario mostrándole cómo comportarse en los pasos críticos y alertándole si el objeto no se captura correctamente. Los parámetros de la cámara son totalmente personalizables, adaptándolos al entorno. La tableta recomendada es la Microsof1® Surface PRO, no incluida en el kit.

XVScloud
Los datos tomados en el campo pueden ser enviados a un servidor para su procesamiento. Este servicio devuelve nubes de puntos y mallas, que pueden utilizarse en Cube-3d o en cualquier otro software de terceros.
Tecnología Visual SLAM
La tecnología de localización y mapeo visual simultáneo determina la posición y orientación de una cámara en relación con su entorno, al tiempo que mapea el propio entorno. A través de imágenes consecutivas, se trazan puntos para triangular su posición en 3D; esta información se utiliza simultáneamente para aproximar la postura de la cámara. En comparación con la fotogrametría tradicional, es posible dejar el sitio de la toma de datos con la seguridad de que los fotogramas tienen la superposición correcta para construir la nube de puntos.

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