Escáner 3D XVS vSLAM

Fotogrametría de nueva generación

El sistema utiliza una tecnología basada en la integración de imágenes de alta resolución, sistemas inerciales y un algoritmo complejo: capturando un escenario con XVS, se generará un modelo 3D mediante técnicas fotogramétricas.
Caminando y capturando la escena en movimiento, una interfaz en tiempo real te guiará en la toma de datos, sugiriéndote la velocidad de tu movimiento y si es necesario regresando a un área para tener suficiente superposición de imágenes.
Gracias al sistema Visual SLAM (localización y mapeo simultáneos), su trayectoria se muestra en tiempo real en una tableta. El sensor de la Unidad de Medición Inercial (IMU) ayuda al algoritmo a generar un bloque de imagen continuo. El mejor resultado se obtendrá automáticamente. De vuelta en la oficina, el procedimiento para generar el modelo 3D es completamente automático, a través de una PC de escritorio.
· Los datos provenientes de XVS se pueden integrar con video de drones UAV o cualquier cámara para una reconstrucción completa del área.

Características Principales

PRECISO
Selección automática de las mejores imágenes para aumentar la precisión del modelo derivado. Si la adquisición está muy cerca del elemento (aproximadamente l m) y se cierra sobre el punto de inicio, la precisión es de 2-3mm.

TEXTURAS HD
Basado en imágenes avanzadas de alta resolución permite reconstruir la textura escaneando con gran claridad y realismo.

RESULTADOS ESCALADOS Y NIVELADOS
Gracias a la detección automática de targets y al uso de los sistemas inerciales, es posible obtener resultados escalados y nivelados.la precisión es de 2-3mm.

FUNCIONAMIENTO SENCILLO 
Gracias a su funcionalidad y facilidad de uso, puede ser utilizado por varias personas dentro de una empresa o institución, sin necesidad de tener conocimientos previos sobre escáneres 3D. La aplicación de campo le guiará en la recogida de datos.

VERSATILIDAD 
Con el escáner XVS se pueden documentar diversos escenarios urbanos, como infraestructuras, reconstrucciones de accidentes, obras de conexión de gas y agua, fachadas de edificios, etc. La precisión geométrica y el realismo del color de los resultados también lo convierten en un compañero para los trabajos arqueológicos, arquitectónicos y geológicos.

Información Técnica

PRESTACIONES

ALCANCE MÁXIMO 0,4 m
ALCANCE MÁXIMO 40 m
PRECISIÓN DE LA TRAYECTORIA
(En Postproceso)
4 mm1
PRECISIÓN RELATIVA @1m 3 mm1
PRECISIÓN RELATIVA @2m 2 cm 1

IMAGEN

CÁMARA vSLAM – RESOLUCIÓN 604 x 480 px
CÁMARA vSLAM – FOV 65°
CÁMARA vSLAM – FRECUENCIA DE IMAGEN 25 fps
CAMÁRA RGB – RESOLUCIÓN 2448 x 2048 px
CAMÁRA RGB – FOV 89°
CAMÁRA RGB – FRECUENCIA DE FOTOGRAMAS 10 fps
CAMÁRA RGB – SENSOR DE OBTURACIÓN Global

SISTEMA

IMU 3x3x3 – Giroscopio
magnetómetro y acelerómetro
COMUNICACIÓN Y ALIMENTACIÓN USB-C 3.0

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 5V ( a través de USB)
CONSUMO DE ENERGÍA Máx. 4W

ESPECIFICACIONES FÍSICAS

PESO 740g
PESO TOTAL DEL MALETÍN 5 kg
DIMENSIONES (Longitud x Diámetro) 151 mm x 120 mm
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0°C to +40°C

Software incluido 

XVSapp
El software incluido tiene una interfaz sencilla y ayuda al usuario mostrándole cómo comportarse en los pasos críticos y alertándole si el objeto no se captura correctamente. Los parámetros de la cámara son totalmente personalizables, adaptándolos al entorno. La tableta recomendada es la Microsof1® Surface PRO, no incluida en el kit.

XVScloud
Los datos tomados en el campo pueden ser enviados a un servidor para su procesamiento. Este servicio devuelve nubes de puntos y mallas, que pueden utilizarse en Cube-3d o en cualquier otro software de terceros.

Tecnología Visual SLAM

La tecnología de localización y mapeo visual simultáneo determina la posición y orientación de una cámara en relación con su entorno, al tiempo que mapea el propio entorno. A través de imágenes consecutivas, se trazan puntos para triangular su posición en 3D; esta información se utiliza simultáneamente para aproximar la postura de la cámara. En comparación con la fotogrametría tradicional, es posible dejar el sitio de la toma de datos con la seguridad de que los fotogramas tienen la superposición correcta para construir la nube de puntos.

Industrias & Aplicaciones

La tecnología escáner laser permite documentar de manera rápida y precisa múltiples disciplinas de trabajo

Ingeniería Inversa

As Built – BIM

Sitios de Sucesos

Patrimonio

Arqueología

Monitoreo

Escaneo de Salas de Máquinas

Construcción e Ingeniería

Minería

Piping

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